Aplicație practică a servocontrolului

Sistemul de control servo este o parte indispensabilă a mașinilor-unelte CNC. Sarcina sa este de a converti informațiile CNC în mișcare de avans a mașinii-unelte, pentru a obține un control precis. Deoarece mașinile-unelte CNC au cerințe ridicate pentru prelucrarea produsului, sistemul de servocontrol utilizat este foarte critic.
Sistemul de servocontrol utilizat la mașinile-unelte CNC are următoarele avantaje: precizie ridicată. Precizia sistemului servo se referă la acuratețea ieșirii pentru a reproduce intrarea. Inclusiv precizia poziționării și acuratețea procesării conturului; stabilitate bună. Stabilitatea înseamnă că sistemul poate ajunge la o nouă stare de echilibru sau poate reveni la starea inițială de echilibru după un scurt proces de ajustare sub intrarea dată sau interferența externă. Afectează direct acuratețea și rugozitatea suprafeței prelucrării CNC; răspuns rapid. Răspunsul rapid este un indicator important al calității dinamice a sistemului servo, care reflectă acuratețea de urmărire a sistemului; gamă largă de reglare a vitezei, domeniul de reglare a vitezei poate ajunge la 0-30m/min; viteză mică și cuplu mare, servocontrolul coordonatei de avans aparține controlului constant al cuplului, iar acest cuplu trebuie menținut pe toată gama de viteze. Servocontrolul coordonatei axului este controlul constant al cuplului la viteză mică, care poate oferi un cuplu mare și control constant al puterii la viteză mare, cu o putere de ieșire suficient de mare.
Principalul sistem servo sincron AC cu magnet permanent utilizat în servo de alimentare a mașinii-unelte este de trei tipuri: analog, digital și software. Servo analogic are un singur scop și primește doar semnale analogice. Controlul poziției este de obicei implementat de computerul gazdă. Servo digital poate realiza mai multe utilizări, cum ar fi controlul vitezei, cuplului și poziției. Poate primi instrucțiuni analogice și instrucțiuni de impuls, iar diverși parametri sunt setați în modul digital, cu o bună stabilitate. Are funcții bogate de autodiagnosticare și alarmă. Servo software este un sistem servo complet digital bazat pe un microprocesor. Implementează diverse metode de control și programe de monitorizare a servomotoarelor de diferite specificații și puteri în software. Când este utilizat, utilizatorul poate seta codul și datele aferente pentru a intra automat în starea de lucru. Este echipat cu o interfață digitală. Când schimbați modul de lucru sau modificați specificațiile motorului, trebuie doar să resetați codul, deci este numit și servo universal.
AC servo a ocupat o poziție dominantă în servo de alimentare a mașinilor-unelte și a fost îmbunătățit continuu odată cu dezvoltarea de noi tehnologii, care se reflectă în mod specific în trei aspecte. În primul rând, dispozitivele electronice de putere din dispozitivul de acționare a puterii sistemului se dezvoltă în mod constant către frecvență înaltă, iar modulele de putere inteligente devin populare și aplicate; în al doilea rând, maturitatea tehnologiei platformei încorporate cu microprocesor va promova aplicarea algoritmilor de control avansați; în al treilea rând, promovarea modelelor de producție în rețea și maturitatea tehnologiei fieldbus va face posibil controlul servo bazat pe rețea.